Почему квадрокоптеры еще не увеличены?

Разве они не были бы более стабильными и простыми в управлении, чем вертолеты?

Нет, не будут.

Quadcopters не имеют никакой специальной своиственной стабилности. Когда вы увеличиваете силу одного из роторов для того чтобы тангаж, увеличивая тангаж не сделает что-нибыдь к разнице в силы и поэтому питчинг моменту.

Преимущество квадрокоптеров заключается в том, что роторы могут иметь фиксированный шаг, в то время как одно-или двухроторный вертолет нуждается в сложном механизме управления. В то время как это-огромное преимущество для мелкомасштабных устройств, где каждый ротор может быть приведен в действие его собственным простым электродвигателем, сложность или дополнительных двигателей или длинных трансмиссионных валов перевесила бы любое преимущество от более простых роторов в полномасштабном транспортном средстве.

И почему полномасштабные вертолеты не могут использовать электродвигатели, как маленькие? Причина в том, что когда вы масштабируете аэродинамический профиль вверх , подъемная сила, которую он производит , увеличивается с его площадью, которая растет со второй силой размера, но ее вес увеличивается с объемом, который растет с третьей силой размера. Поэтому модели имеют гораздо больше подъемной силы для веса и могут позволить себе простые, но относительно тяжелые батареи, в то время как полноразмерные самолеты нуждаются в двигательных установках с более высокой плотностью мощности.

А еще есть фактор безопасности. В случае сбоя питания вертолеты все еще могут скользить по земле и приземляться вертикально с помощью авторотации. Но так как скорость вращения ротора не может быть изменена без мощности, управление вертолетом во время такого маневра требует ротора с переменным шагом. Таким образом, основное преимущество квадрокоптеров.

Это (вроде) было сделано:

Компания, которая сделала это, работает над более полезной версией.

Важно отметить, что в авиации масштабирование чрезвычайно сложно. Модели самолетов имеют номера производительности, о которых люди могут только мечтать.

Квадрокоптеры не являются эффективной конструкцией — один большой Ротор гораздо более эффективен, чем четыре меньших Ротора. Причина, по которой квадрокоптеры стали популярными, заключается в том, что они механически проще, безопаснее (из-за меньших роторов) и намного проще управлять программным обеспечением.

Тем не менее, последние достижения в области машинного обучения сделали так, что вертолеты могут управляться программным обеспечением. Я ожидал бы увидеть возрождение беспилотных летательных аппаратов в вертолетном стиле из-за этого.

Наконец, я не инженер по аэронавтике, но я подозреваю, что есть значительная заслуга в объединении атрибутов квадрокоптера и вертолета. Представьте себе один большой Ротор фиксированного шага, приводимый в движение электродвигателем. Несколько небольших дополнительных роторов с электроприводом могут обеспечить необходимый шаг, рыскание и управление креном. Электричество было бы произведено эффективным газовым двигателем, вращающимся на почти постоянной скорости. Достаточная резервная сила приземлиться смогла быть обеспечена небольшими батареями. Эта конструкция была бы весьма надежна должная к большим надежности и простоте моторов и фикчированных роторов тангажа.

Достижения придут, но медленно, поскольку затраты и опасности транспортных средств для перевозки людей настолько высоки.

Продвинутая тактика также несколько сделала это!

Видео первого полета трансформера Black Knight было выпущено на Youtube.

Четыре роторных вертолета были фактически первыми вертолетами…

Raúl Pateras Pescara, Buenos Aires, Argentina, 1916

Etienne Oehmichen, Paris, France, 1921