При условии, что самолет с системой fly-by-wire, есть в основном два возможных варианта, когда он принимает решение о том, как позволить пилотам взаимодействовать с ним:
- управление тарифа / владение ориентации: отклонение ручки прикажет некоторый тариф, выпуская его сделает систему поддерживать настоящую ориентацию. См. закон о нормальном управлении Airbus.
- прямое управление: отклонение хомута будет напрямую переводить на отклонение поверхностей, имитируя «старую» механическую настройку управления. Насколько я понимаю, это дизайнерский выбор Boeing в новых самолетах.
Я не хочу обсуждать, как Airbus и Boeing приняли свои проектные решения, а скорее посмотреть, было ли проведено исследование того, какой интерфейс предпочитают пилоты, в конечном итоге дифференцируясь между частными/коммерческими пилотами или сертифицированными пилотами Airbus/Boeing или даже чистыми гражданскими/(бывшими) военными пилотами.
У вас есть какие-нибудь рекомендации?
У меня нет исследования, чтобы обратиться к, но я ожидаю, что результаты будут сильно отличаться от группы к группе.
Для полетов авиакомпаний , я полагаю, целью пилота часто является поддержание постоянного отношения, изменяющегося с плавным переходом к другому отношению . Это было бы легко достичь с первым вариантом, который вы описываете.
Для военных операций, я думаю, нужна быстрая обратная связь. Это лучше согласуется с параметром секунд, который вы описываете.
Когда вы будете выполнять исследование под руководством пилотов, ответ, который вы получите, скорее всего, будет заключаться в том, что они предпочитают то, к чему они привыкли на данный момент.
Второй вариант не обеспечивает более быстрой обратной связи. На самом деле, самые короткие времена реакции достиганы аэродинамически неустойчивыми конструкциями, но для тех, только первый вариант фактически годн к употреблению.
Да, были, но довольно давно, поэтому их может быть трудно найти в нашем современном мире Google. Исследования о пилоте в цикле, который управляет самолетом, интерпретируя и реагируя на изменение во внешнем мире как функцию их входов. Но эти исследования были сосредоточены на том, какая конфигурация дает наиболее быстрый и точный результат, а не на том, что предпочтение. Я участвовал в дипломном проекте одного из моих сокурсников в 1988 году: используя подпружиненную боковую ручку, поместите изображение руки спутникового робота в приемный отсек с различными конфигурациями контроллера. Смещение ручки или приложенное усилие ручки = тариф руки робота, или положение руки робота.
Сила часто упускается из виду в этих дискуссиях, несмотря на то, что она обеспечивает немедленную обратную связь, не глядя на то, где ваша рука. У нас нет датчиков прямого положения в руках! Скорость обратной связи является проблемой, когда вы хотите контролировать позицию: дополнительная интеграция, что ваш мозг должен выполнять вызывает задержку времени и ошибки оценки. В зависимости от частотной характеристики сигналов, конечно, спутниковый конечный эффектор был очень медленным, и было очень утомительно делать что-либо с ним, используя обратную связь по скорости.
Мы, кажется, лучше всего контролируем ситуацию, когда нам предоставляют среду, которая воспроизводит физические силы, для которых мы созданы. F16 использует обратную связь по силе: оригинальная палка не двигалась, вход был таким, как сильно пилот потянул ее. Затем они начали возвращаться с согнутыми боковыми палками от действительно сильного вытягивания, чтобы вывернуть другого парня, и палки стали подвижными, нагруженными жесткой пружиной, но дающими дополнительный сигнал силы, когда был достигнут конец отклонения палки. Держу пари, что General Dynamics не проектировала эту систему управления с учетом предпочтений общего пилота.
Выбор дизайна Boeings — тот с наименьшим количеством возможного риска обсуждения: пилоты научились интегрировать обратную связь скорости самолета (от их сенсорных органов) и изучили определенные ответы, чтобы управлять самолетом. Кажется, что Airbus более склонен включать недавние исследования. Как вы говорите, оба делают отличные самолеты с отличной репутацией безопасности, и диссинг одного или другого был бы немного ребяческим.
Я спросил о сигнале, а не об обратной связи. Например, Airbus не имеет обратной связи.
И обратная связь экологической информации-это не то, что происходит в задаче управления самолетом?
Ваш последний абзац зарабатывает этот ответ +1, и мне разрешили больше плюсов.
Спасибо @Корвинстармаст. Для таких экспертов, как вы, нет проблем с тем, как ведут себя Самолеты, вы, ребята, получаете право на что угодно. Но каждый год доставляется 1400 новых лайнеров, каждый из которых требует от 4 до 8 летных экипажей. До 20 000 новых пилотов в год, и значительная часть из них-совершенно новые пилоты. Исследование того, как пилоты с нулевым часом выполняют задачу «пилот в цикле», очень полезно.
Я предсказываю, что большинство пилотов предпочтут тот стиль, к которому они привыкли.
Хорошее место для начала-это текст «человеческий фактор в авиации» amzn.com/0123745187 … Если я помню, там была глава по эргономике с некоторыми цитируемыми исследованиями.
@Canuk, я просмотрел ссылки и главы, но мне кажется, что он больше сосредоточен на физических аспектах (рычаги/кнопки/инструменты и т. д.), а не на «управляемости» (если вы позволите эту терминологию)
@Федерико, у меня была неправильная книга, «человеческие факторы в полете» ( amzn.com/1857421353 ) вот о чем я думал. Существует глава о «дисплеях и элементах управления», и, хотя текст, по общему признанию, датирован, он предлагает это безапелляционное предложение о Airbus «…все эти возможности…оказались достаточно спорными, надо признать, что большинство пилотов, которые летают на этих самолетах, любят их очень сильно.»(p.264) я думаю, что может быть трудно найти фактическое исследование, поскольку похоже, что то, что вам нужно, является субъективным мнением, однако, возможно, исследование существует с точки зрения эргономики или человеческих факторов.
обсуждение по теме . Это не так просто, как выбор № 1 или выбор № 2. на оси тангажа, управление тарифа бленды C* и фактор нагрузки. Рассмотрим также трудности повышения стабильности